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  1.本发明涉及卸料设备技术领域，尤其涉及一种可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机及方法。

  2.吨袋是一种柔性运输包装袋，用于装运大宗散装粉状物料。吨袋卸料口位于吨袋底部，通常为柔性圆管。吨袋卸料时，需要将吨袋吊装，吨袋卸料口与吨袋卸料机下料口连接，物料由于重力作用出袋。但当物料粒径过小时，由于物料间相互挤压与摩擦，导致物料堆积，堵塞下料口，造成卸料效率低、卸料不彻底、物料残留量大，甚至彻底不卸料等问题。为缓解以上问题，现有解决方案为使用拍打机构或震动机构：拍打机构安装于吨袋卸料机下料口四周，通过拍打板拍打吨袋侧壁，使吨袋内受挤压物料松散，提高卸料速度；震动机构安装于吨袋卸料机顶部，卸料时，将吨袋完全放置于震动机构上，震动机构产生高频震动，将受挤压物料抖散，提高卸料速度。通过实际使用发现：拍打机构与震动机构对卸料速度的提升有限，不能完全解决由于物料堆积，堵塞下料口，造成的卸料效率低、卸料不彻底、物料残留量大，甚至彻底不卸料等问题。

  3.本发明的目的是为客服吨袋卸料时由于物料堆积，堵塞下料口，造成的卸料效率低、卸料不彻底、物料残留量大，甚至彻底不卸料等问题，提供一种可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机及方法，采用可升降螺旋杆辅助卸料、震动架通过吊钩将震动传递至吨袋，将粘附在吨袋内壁的物料抖落的方式，提高卸料效率，卸料彻底，物料残留量小，有效节约时间成本与经济成本。

  5.一种可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机，其特征是：包括机架，机架顶部设置有支撑弹簧，支撑弹簧上部与震动架底部连接，震动架侧部设置有吊钩，震动架顶部设置有震动电机，震动电机设置有偏心块，机架底端设置有卸料机机架，卸料机机架顶部设置有下料口，卸料机机架顶部设置有夹具安装座，夹具安装座内表面设置有充气式夹具，卸料机机架中部设置有升降托盘，升降托盘上部设置有推力滚子轴承，推力滚子轴承上表面设置有旋转送料管，升降托盘侧壁上设置有旋转电机，旋转电机与旋转送料管间通过传动皮带连接，旋转送料管内壁上部设置有上保持架，旋转送料管内壁底端设置有下保持架，下保持架与螺旋送料杆通过螺纹连接，升降托盘侧壁设置有升降电机、传动齿轮和限位齿轮，升降电机设置有主齿轮，主齿轮与传动齿轮啮合，卸料机机架两侧设置有齿条，齿条与传动齿轮啮合，卸料机两侧设置有限位滑轨，限位滑轨下部设置有换向开关一，限位滑轨上部设置有换向开关二，卸料机机架上设置有控制器；

  6.所述螺旋送料杆包括锥形螺旋送料杆和柱形螺旋送料杆，锥形螺旋送料杆螺旋半径由上至下逐渐增大，柱形螺旋送料杆螺旋半径与锥形螺旋送料杆最大螺旋半径相同；

  7.所述主齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与齿条啮合，主齿轮与限位齿轮不啮合，限位齿轮与齿条啮合；

  8.所述旋转送料管与卸料机机架不固定连接，旋转电机可通过传动皮带使旋转送料管旋转，旋转送料管带动下保持架旋转，下保持架带动螺旋送料杆旋转；

  9.所述升降电机可通过主齿轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动升降托盘上下移动，升降托盘带动旋转送料管上下移动，旋转送料管带动下保持架上下移动，下保持架带动螺旋送料杆上下移动；

  11.本发明还提供一种吨袋卸料方法，应用在可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机上，包括如下步骤：

  12.(1)装满物料的吨袋悬挂于吊钩，吨袋卸料口套于下料口，启动充气式夹具，充气式夹具充气膨胀，将吨袋卸料口夹紧，防止物料外溢；

  13.(2)开启旋转电机，旋转电机通过传动皮带带动旋转送料管旋转，旋转送料管带动下保持架旋转，下保持架带动螺旋送料杆旋转；

  14.(3)开启升降电机，升降电机顺时针旋转，升降电机通过主齿轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动升降托盘向上移动，升降托盘带动旋转送料管向上移动，旋转送料管带动下保持架向上移动，下保持架带动螺旋送料杆向上移动，螺旋送料杆插入吨袋内部，开始传送物料，当升降托盘碰到换向开关二时，控制器控制升降电机逆时针旋转，升降托盘带动螺旋送料杆向下移动，当升降托盘碰到换向开关一时，控制器控制升降电机顺时针旋转，升降托盘带动螺旋送料杆向上移动；

  15.(4)卸料工作即将完成时，控制器控制震动电机旋转，偏心块旋转产生震动，震动架通过吊钩将震动传递至吨袋，抖落粘附在吨袋内壁的物料。

  17.通过充气式夹具夹紧吨袋卸料口，可防止卸料过程中物料泄露，螺旋送料杆可插入吨袋内部，通过转动螺旋送料杆输送物料，卸料效率大幅度的提高，可通过抖动吨袋，使受挤压物料松散，抖落粘附在吨袋内壁的物料，提高生产经济性，降低用户使用成本。

  23.图中：1.震动电机,2.震动架，3.支撑弹簧，4.吊钩，5.机架，6.锥形螺旋送料杆，7.卸料机机架，8.充气式夹具，9.夹具安装座，10.上保持架，11.柱形螺旋送料杆，12.旋转送料管，13.传动皮带，14.推力滚子轴承，15.下保持架，16.深沟球轴承，17.旋转电机，18.换向开关一，19.升降托盘，20.限位滑轨，21.齿条，22.换向开关二，23.下料口，24.传动齿轮，25.限位齿轮，26.主齿轮，27.升降电机，28.偏心块。

  24.下面通过实施例对本发明做进一步详细说明，实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

  25.请参阅图1-5所示的一种可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机，包括机架5，机架5顶部设置有支撑弹簧3，支撑弹簧3上部与震动架2底部连接，震动架2侧部设置有吊钩4，震动架2顶部设置有震动电机1，震动电机1设置有偏心块28，机架5底端设置有卸料机机架7，卸料机机架7顶部设置有下料口23，卸料机机架7顶部设置有夹具安装座9，夹具安装座9内表面设置有充气式夹具8，卸料机机架7中部设置有升降托盘19，升降托盘19上部设置有推力滚子轴承14，推力滚子轴承14上表面设置有旋转送料管12，升降托盘19侧壁上设置有旋转电机17，旋转电机17与旋转送料管12间通过传动皮带13连接，旋转送料管12内壁上部设置有上保持架10，旋转送料管12内壁底端设置有下保持架15，下保持架15设置有螺旋送料杆，升降托盘19侧壁设置有升降电机27、传动齿轮24和限位齿轮25，升降电机27设置有主齿轮26，主齿轮26与传动齿轮24啮合，卸料机机架7两侧设置有齿条21，齿条21与传动齿轮24啮合，卸料机机架7两侧设置有限位滑轨20，限位滑轨20下部设置有换向开关一18，限位滑轨20上部设置有换向开关二22，卸料机机架7上设置有控制器；

  26.螺旋送料杆包括锥形螺旋送料杆6和柱形螺旋送料杆11，柱形螺旋送料杆11与下保持架15通过螺纹连接，下保持架15与旋转送料管12通过螺纹连接，旋转送料管12与升降托盘19之间安装有推力滚子轴承14，当可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机开始工作时，控制器启动旋转电机17，旋转电机17通过传动皮带13带动旋转送料管12转动，从而带动螺旋送料杆转动，此结构在不占用卸料通道内部空间的前提下，实现螺旋送料功能，结构相对比较简单，卸料效率高；

  27.如图5所示，升降托盘19两侧壁设置有升降电机27、传动齿轮24和限位齿轮25，升降电机27上设置有主齿轮26，主齿轮26与传动齿轮24啮合，传动齿轮24与齿条21啮合，主齿轮26与限位齿轮25不啮合，限位齿轮25与齿条21啮合，升降电机27可通过主齿轮26带动传动齿轮24旋转，传动齿轮24带动升降托盘19上下移动，升降托盘19带动旋转送料管12上下移动，旋转送料管12带动下保持架15上下移动，下保持架15带动螺旋送料杆上下移动，可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机在工作过程中，上述结构可将螺旋送料杆伸入吨袋内，提高卸料效率；

  28.震动电机1上设置有偏心块28，震动电机1安装在震动架2上，震动架2与机架5之间通过支撑弹簧3连接，震动架2上设置有吊钩4，吨袋通过吊钩4吊装，可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机在工作过程中，若卸料速度降低，通过控制器开启震动电机1，震动电机1带动偏心块28旋转，产生震动，由于震动架2与机架5之间通过支撑弹簧3连接，故震动架2可带动吨袋震动，将堵塞在吨袋卸料口的物料抖散，提高卸料速度，当卸料工作即将完成时，通过控制器开启震动电机1，带动吨袋震动，抖落粘附在吨袋内壁的物料，提高生产经济性；充气式夹具8安装于夹具安装座9内壁，吨袋吊装后，将吨袋卸料口套于安装在卸料机机架7上部的下料口23外壁，通过控制器开启充气式夹具8，充气式夹具8充气膨胀，填满下料口23与夹具安装座9之间的环空，吨袋卸料口受挤压后紧贴下料口23外壁，防止卸料过程中物料外溢。

  29.本发明还提供一种吨袋卸料方法，应用在可震动升降螺旋杆式吨袋卸料机上，包括如下步骤：

  30.(1)装满物料的吨袋悬挂于吊钩4，吨袋卸料口套于下料口23，启动充气式夹具8，充气式夹具8充气膨胀，将吨袋卸料口夹紧，防止物料外溢；

  31.(2)开启旋转电机17，旋转电机17通过传动皮带13带动旋转送料管12旋转，旋转送料管12带动下保持架15旋转，下保持架15带动螺旋送料杆旋转；

  32.(3)开启升降电机27，升降电机27顺时针旋转，升降电机27通过主齿轮26带动传动齿轮24旋转，传动齿轮24带动升降托盘19向上移动，升降托盘19带动旋转送料管12向上移动，旋转送料管12带动下保持架15向上移动，下保持架15带动螺旋送料杆向上移动，螺旋送料杆插入吨袋内部，开始传送物料，当升降托盘19碰到换向开关二22时，控制器控制升降电机27逆时针旋转，升降托盘19带动螺旋送料杆向下移动，当升降托盘19碰到换向开关一18时，控制器控制升降电机27顺时针旋转，升降托盘19带动螺旋送料杆向上移动；

  33.(4)卸料工作即将完成时，控制器控制震动电机1旋转，偏心块28旋转产生震动，震动架2通过吊钩4将震动传递至吨袋，抖落粘附在吨袋内壁的物料。

  34.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。